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            鑫恒带你了解直流调速器维修过程

            作者:鑫恒电气 浏览:216 发表时间:2020-04-26 00:03:30

            直流调速器电路原理分析:

            (主电路〕调速器的主电路采用了先交流调压后整流的电路形式,先用双向晶闸管V1对输入交流电压进行调节浙江体彩网专家推荐,再由P4桥式整流电路对调节后的电压进行整流,供直流电机电枢绕组A1浙江体彩网专家推荐、A2端子的供电浙江体彩网专家推荐;励磁电源浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,则由P1对交流220V直接整流后浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,供F1浙江体彩网专家推荐、F2励磁线圈端子。在电源输入回路中串联了4A保险管浙江体彩网专家推荐,起到对双向晶闸管V1的第二重(第一重?;び蒒3、N4完成)过载与短路?浙江体彩网专家推荐;?。R1浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐、C2并联在晶闸管的T1浙江体彩网专家推荐、T2两端浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,吸收有害尖峰电压能量浙江体彩网专家推荐,对晶闸管起到过压闭憬宀释彝萍?;ぷ饔?。

            (同步、移相和触发电路〕由U1浙江体彩网专家推荐、N1浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐、N2浙江体彩网专家推荐、V2等电路组成。P2浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐、U1构成同步电压信号采样电路浙江体彩网专家推荐,R5浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐、R6对输入220V交流电压进行限流浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,输入P2整流桥浙江体彩网专家推荐,将电网的正浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐、负半波“调向”为100Hz的脉动直流信号,经R浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐、U1输入侧(1、2脚)形成U1内部发光二极管的电流输入通路浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐。U1的5脚接入+9V供电的上拉电阻R11浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,在100Hz脉动直流作用下浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,U1的5脚(N1的10脚)因U1输出三极管大部分时间处于导通状态下浙江体彩网专家推荐,U5脚电压为近于0V的低电平,在电网电压过零时浙江体彩网专家推荐,U1内部三极管截止浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,N1的10脚出现一个与电网过零点同步的高电压(窄)脉冲电压浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,此电压可称为同步信号电压浙江体彩网专家推荐。此处将电网电压进行桥式整流取出同步电压信号的目的浙江体彩网专家推荐,是为了后续电路能在电网正半波和负半波期间浙江体彩网专家推荐,各输出一个移相脉冲信号浙江体彩网专家推荐,来控制双向晶闸管的“双向可控导通”,实现交流调压。若单独取用一个正半波同步信号浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,形成的移相触发信号浙江体彩网专家推荐,虽触发的也是双向晶闸管,但输出电压即为直流电压了(双向晶闸管仅在电网正半波时被触发导通)。N1运放电路接成电压比较器浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,反相端由R12、R13对+9V分压浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,得到5.4的分压值浙江体彩网专家推荐,提高了干扰门限电压水平,也起到对输入信号整形作用,使输出电压为矩形波脉冲浙江体彩网专家推荐。在电网过零点期间,N1的8脚为高电平电压。

            V3浙江体彩网专家推荐、V4构成锯齿波形成电路,锯齿波的零电位点与电网过零点对应浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐。V4、D3浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐、R22、R23组成恒流源充电电路浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,使C10上电压线性上升浙江体彩网专家推荐,提升了电路的移相控制范围。D3为发光二极管浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,导通电压约为1.2V,其压降受流通电流影响不大浙江体彩网专家推荐,可近似认为是一个恒定电压,作为V4的固定偏压浙江体彩网专家推荐,由元件参数可推算出该恒流源的恒定电流值为1.2V-0.6V(V4发射结电压)/2.2kΩ=0.27mA。在电网电压正(负)半波期间,N1的10脚为低电平浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,8脚也为低电平,V3处于截止状态浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,V4以恒流(0.27mA)为C10充电,C10上电压线性上升,电网过零点到来时,N1的8脚变为高电平浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,V3饱和导通,将C10所充电荷快速泄放浙江体彩网专家推荐。因C10的充电时间常数不一样,恒流缓充电浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,使C10上电压上升斜率较?浙江体彩网专家推荐≌憬宀释彝萍?;放电时间常数?浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐。╒3饱和导通下电阻值极?浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐。?,C10下降斜率大(形成陡峭下降)浙江体彩网专家推荐,二者作用在C4的正端形成锯齿波电压浙江体彩网专家推荐,并输出到N2的同相输入端5脚浙江体彩网专家推荐。

            运算放大器构成可变脉宽输出电路浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐。N2的反相端为速度给定信号输入端浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,由R19浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐、R21对+9V分压设定转速给定电位器W2的电压调节范围,N2的6脚输入的是一个反向调节电压浙江体彩网专家推荐,W2活动臂分压值越高浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,主电路输出直流电压越低浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐。因C11放电后会有“残余电压”的存在浙江体彩网专家推荐,选限R21的阻值浙江体彩网专家推荐,使W2调到零位时,N2的6脚电压仍能C11上锯齿波电压的“谷底”浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,避免N2输出脚出现恒定调电平(调宽脉冲消失)而导致的“移相失步”现象浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,在给定最高转速信号时,主电路输出反而为零或出现“跳动电压”浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,引起直流电机剧烈振动。R19的选值,是使给定电压的最高电压值,稍高于C11上锯齿波电压的“齿尖”,在给出最低转速信号时,能使主电路双向晶闸管可靠关断浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐。本电路速度给定电压范围为8.45~1.1V,对就输出电压范围约为0~200V浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,为开环控制模式浙江体彩网专家推荐。在转速给定电路中浙江体彩网专家推荐,电容C11的正端接电源+9V浙江体彩网专家推荐,负端接N1的6脚浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,该电容的作用机理是这样的:假定没有该电容的存在,在调速板上电瞬间,当W2活动臂输出电压低于N2的5脚锯齿波峰值电压时浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,装置得电,电机便会以较高速度运行浙江体彩网专家推荐,易发生意外浙江体彩网专家推荐。当增设C11电容后浙江体彩网专家推荐,上电瞬间浙江体彩网专家推荐,C11的充电电流使N1的6脚产生一个高电平跳变浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,N1的7脚在上电瞬间为低电平浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,V1处于关断状态浙江体彩网专家推荐,电机不转浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐。随着C11充电过程的完成浙江体彩网专家推荐,V1逐渐开通,电机按给定速度运转浙江体彩网专家推荐。此后浙江体彩网专家推荐,C11充电电流为零,相当于开路,失去作用浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐。

            的7脚输出的可调脉宽电压,其左上升沿决定着V1的导通时间浙江体彩网专家推荐,若用于直接驱动脉冲功率放大器V2,则在N2的整个脉宽电压输出期间浙江体彩网专家推荐,V2的一直导通形成了双向晶闸管连续的栅、阴极电流,造成无必要的功耗浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐。串接电容C5的目的浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,是将N2输出的连续信号变为C5充电电流的“瞬态信号”,N2输出脉宽信号的起始段,C5充电电流最大浙江体彩网专家推荐,形成了V1触发电流的峰值浙江体彩网专家推荐,随着C5上充电电压的建立浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,充电电流减小至为0浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,V2截止,但V1被触发后在承受正向电压期间浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,则一直自维持导通浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐。C5的作用,是将N2输出的连续信号进行了“脉冲化处理”浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐。

            〔过载?;さ缏贰彻鞴收媳浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐;さ缏酚蒒3浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐、N4浙江体彩网专家推荐、V7、V6等构成。电流采样电阻R3串联于主电路中浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,R3上的电压降信号经D1浙江体彩网专家推荐、C3整流滤波,在W1活动臂上取出电枢电流信号浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,经N3放大器放大浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,输入下级由N4组成的电压比较器电路浙江体彩网专家推荐,当因电枢过流使N3的14脚输出7.8V以上电压时,N4的1脚输出高电平,V7(双向晶闸管浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,此处也可选用单向晶闸管)被触发导通浙江体彩网专家推荐,接通了?;た毓躒6的基极偏流回路浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,为可变脉宽形成电路N2的6脚引入+9V高电平浙江体彩网专家推荐,迫使N6停止,主电路的双向晶闸管V1失去触发脉冲,输出中止浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,起到了过流?;さ淖饔?浙江体彩网专家推荐。

            该电路使用晶闸管V7的目的,是出现过流闭憬宀释彝萍?浙江体彩网专家推荐;ざ魇?浙江体彩网专家推荐,将?;ぷ刺八ā?,V6基极偏流回路中的发光二极管D4,起到“故障指示”的作用浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐。电路具有“故障记忆”功能浙江体彩网专家推荐,?;ざ?,使主电路的输出停止,电枢电流为零,N4的1脚输出的“过流信号”也随之消失浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐。但“故障指示”灯却因V7的维持导通,一直处于点亮中浙江体彩网专家推荐,提示人员浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,现在的?浙江体彩网专家推荐;;ざ?,是由已发生的过流故障所引起的浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,应检查故障原因并排除故障后再投入运行!同时,可变脉宽形成电路N2也被锁定于脉宽信号输出的“禁止状态”浙江体彩网专家推荐,要将故障锁定状态复位,须将装置的供电电源断开几秒种后浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,使V7失去维持电流而关断后浙江体彩网专家推荐,再行恢复供电即可浙江体彩网专家推荐。

             

            直流调速器维修常见检测方法: 

                1)输出为最高转速浙江体彩网专家推荐,不可调,测P4整流电压为200V。     a、为装置接入220V/220V隔离维修电源浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,将V1栅极电阻与电路脱开浙江体彩网专家推荐,即断开V1触发电流通路浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,测P4整流电压仍为200V浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,则为主电路晶闸管V击穿短路。 

                b浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐、给定转速电路W2性能变坏,活动臂与上固定端电阻值变大,使调节电压不能升高浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,误给出最高转速信号。     2)FUSE保险管熔断浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,检查桥式整流电路P4内部四只二极管有无一只或二两已经短路。

              同时应该检查?;さ缏稺1浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐、N3浙江体彩网专家推荐、N4电路等有无故障浙江体彩网专家推荐,故导致闭憬宀释彝萍?浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐;な?浙江体彩网专家推荐,使P4烧毁。 

                3)输出电压为零浙江体彩网专家推荐。牵扯三方面的电路浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,一为主电路损坏浙江体彩网专家推荐,如晶闸管V1浙江体彩网专家推荐、电流采样电阻R3有开路性损坏浙江体彩网专家推荐;二为?;さ缏肺蠖?,强制移相触发电路停止;三为称相触发电路本身故障浙江体彩网专家推荐,不能输出正常的移相触发脉冲信号浙江体彩网专家推荐。 

                a浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐、检查R3无断路故障浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,短接晶闸管V1的T1浙江体彩网专家推荐、T2极浙江体彩网专家推荐,测P4整流输出端有无200V电压浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐。若仍无正常的直流电压输出浙江体彩网专家推荐,则为P4有损坏(加接负载电阻使测试易于判断)浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,若有正常电压输出,继续下一步的检查浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐;、用导线或镊子短接脉冲放大管V2的C浙江体彩网专家推荐、E射极,人为接通V1的触发电流通路浙江体彩网专家推荐,P4输出电压仍为0浙江体彩网专家推荐,说明晶闸管V1损坏;测P4能输出200V直流电压浙江体彩网专家推荐,说明主电路完好浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐;继续下一步检查浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐; 

                c浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐、检查移相触发电路之前浙江体彩网专家推荐,应首先排除?浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐;さ缏肥欠裎蠖?,使移相触发电路不能投入正常浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐。上电浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,若发现故障指示灯D4一直处于点亮状态浙江体彩网专家推荐,说明过流?浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐;さ缏反τ谖蠖髯刺憬宀释彝萍?,检查N3、N3两级闭憬宀释彝萍?;さ缏氛憬宀释彝萍稣憬宀释彝萍?;若D4不亮浙江体彩网专家推荐,测V6的Uce小于1V浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,则为V6击穿损坏浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐。 

                更为有效的检查方法浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,将V的发射极脱开电路板,调W2浙江体彩网专家推荐,测P4输出电压正常变化浙江体彩网专家推荐,故障为闭憬宀释彝萍觯护电路误起控浙江体彩网专家推荐;测P4仍无输出浙江体彩网专家推荐,故障在称相触发电路,继续下一步检查浙江体彩网专家推荐;浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐、调整W2,测N2的1脚是否有相应0-8V左右的直流电压输出浙江体彩网专家推荐,若变化正常,即N2本级及前级移相电路正常,故障在C5浙江体彩网专家推荐、V2触冲功率放大级浙江体彩网专家推荐,如V2放大倍数变低,或开路,电容C5容量下降或失容浙江体彩网专家推荐,造成触发电流过小,V1不能正唱通等浙江体彩网专家推荐;若N2的1脚为固定8V以上正电压或为0V浙江体彩网专家推荐,则故障在N2及前级电路浙江体彩网专家推荐。应继续下一步检查; 

                e、据电路分析,判断各点波形图浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,并进而估测或推算出移相触发电路各关键点电压值浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,作出故障诊断,进而完成直流调速器的修复。 

                3直流调速器维修电压检测方法: 

                同步输入电压为交流50Hz正弦波电压,经R5浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐、R6限流(限幅)浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐、P2整流浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,变为100Hz的脉动直流,由于U1输入侧二极管的削波作用,实际在a点(U1的1浙江体彩网专家推荐、2脚之间)形成一个梯形波电压浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,其梯形波谷底对应电网过零点浙江体彩网专家推荐。该电压的峰值即为U1输入侧二极管的正向压降,约为1.2V左右。因电网过零点时间极短,但加上U1输入侧发光二极管的门坎电压和P2的正向压降的限制,将梯形波的低电平时间有所“展宽”,可估算U1的1、2脚之间电值比1.2V稍低,应为直流1V左右;输入侧二极管大部分时间处于正向电压作用下浙江体彩网专家推荐,输出侧三极管也大部分时间处于导通状态下浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,只在电网过零点时,有一个瞬间截止过程,因而B点波形电压峰值为电源电压+9V(U1截止瞬间)浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,最低电压为0V(忽略U1内部三极管的饱和导通压降),波形接近矩形波浙江体彩网专家推荐,但可能有一定的上升斜率浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐。因而b点对地电压值接近0V而低于1V浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,估算直流电压约为0.4V左右浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐。而且U1有无过同步脉冲电压输出浙江体彩网专家推荐,检测方法也简单有效:用镊子短接U1的1浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐、2脚浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,测b点电压上升为+9V浙江体彩网专家推荐,松开镊子浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,测b点电压降为1V以下浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,可以断定浙江体彩网专家推荐,U1电路是好的浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,同步电压已经正常输入浙江体彩网专家推荐,也能正常输出同步脉冲信号。电压比较器电路浙江体彩网专家推荐,具有消噪和对输入电压整形作用,输出为与c点波形对应的矩形脉冲电压浙江体彩网专家推荐,所测直流电压值也应为0.4V左右。测N1的9脚直流电压浙江体彩网专家推荐,应为R12浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐、R13的分压值5.4V,输出为04V浙江体彩网专家推荐。判断该级对信号有无正常传输浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,当用导线或镊子短接9浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐、10脚时浙江体彩网专家推荐,测8脚应变为0V浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,解除短接浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,上升为04V浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐。如用交流挡测量输出电压,用镊子短接时,8脚变为0V,解除短接时,8脚输出电压应有大幅度上升浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,如3V或更高浙江体彩网专家推荐。 

                锯齿波形成电容C3浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,由V4、V3的充浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐、放电控制浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,在d点形成锯齿波电压浙江体彩网专家推荐,锯齿波电压的最大幅度(峰值)可参考给速度给定最高电压值浙江体彩网专家推荐,(应低于给定最大值)约为7V左右,最低电压幅值约为0V(忽略V3的饱和导通压降)。若将锯齿波的三角缺口与锯齿的面积看作近似相等浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,则对所测d点直流电压浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,应为3.5V左右浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐。为7V以上或1V以下,说明该点没有形成锯齿波电压浙江体彩网专家推荐。该点电压的有无浙江体彩网专家推荐,也可通过短接N1的两个输入脚来判定,短接时浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,测d点电压上升为7V以上浙江体彩网专家推荐,解除短接浙江体彩网专家推荐,则降为3V左右浙江体彩网专家推荐,说明该点锯齿波已正常输出浙江体彩网专家推荐。     N2为可调脉宽处理电路浙江体彩网专家推荐,当5脚锯齿波电压正常时浙江体彩网专家推荐,调整6脚速度给定电压时,输出脚应按给定电压作反向变化浙江体彩网专家推荐,当给定0~8V时,输出大致按8~0V变化浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐。调整6脚电压浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,测输出脚的相应变化,则不难判断该电路的是否正常了浙江体彩网专家推荐。


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