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            了解伺服电机维修六个常见的伺服电机调试方法

            作者:广州鑫恒电气设备有限公司 浏览:7564 发表时间:2020-06-24 15:25:36

            伺服电机维修六个常见的伺服电机调试方法  

            1浙江体彩网专家推荐、初始化参数
              
              在接线之前浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,先初始化参数浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐。
              
              在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐;让控制卡上电时默认使能信号关闭浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐;将此状态保存浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,确?浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐?刂瓶ㄔ俅紊系缡奔次俗刺?。
              
              在伺服电机上:设置控制方式浙江体彩网专家推荐;设置使能由外部控制浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐;编码器信号输出的齿轮比浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐;设置控制信号与电机转速的比例关系浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐。
              
              一般来说浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐。
              
              2浙江体彩网专家推荐、接线
              
              将控制卡断电浙江体彩网专家推荐,连接控制卡与伺服之间的信号线浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐。
              
              以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线浙江体彩网专家推荐、使能信号线浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐、伺服输出的编码器信号线浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐。
              
              复查接线没有错误后,伺服电机和控制卡(以及PC)上电浙江体彩网专家推荐。
              
              此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,如果不是这样浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,检查使能信号的设置与接线。
              
              用外力转动电机浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化浙江体彩网专家推荐,否则检查编码器信号的接线和设置浙江体彩网专家推荐。
              

            伺服电机维修


              3浙江体彩网专家推荐、试方向
              
              对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,后果肯定是灾难性的浙江体彩网专家推荐。
              
              通过控制卡打开伺服的使能信号浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”浙江体彩网专家推荐。
              
              一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数浙江体彩网专家推荐,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐。
              
              如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置浙江体彩网专家推荐。
              
              确认给出正数浙江体彩网专家推荐,电机正转,编码器计数增加浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐;给出负数浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,电机反转转浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,编码器计数减小浙江体彩网专家推荐。
              
              如果电机带有负载,行程有限浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,不要采用这种方式浙江体彩网专家推荐。
              
              测试不要给过大的电压,建议在1V以下浙江体彩网专家推荐。
              
              如果方向不一致浙江体彩网专家推荐,可以修改控制卡或电机上的参数浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,使其一致浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐。
              
              4浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐、抑制零漂
              
              在闭环控制过程中浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,零漂的存在会对控制效果有一定的影响浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,将其抑制住浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐。
              
              使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数浙江体彩网专家推荐,仔细调整,使电机的转速趋近于零浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐。
              
              由于零漂本身也有一定的随机性浙江体彩网专家推荐,所以浙江体彩网专家推荐,不必要求电机转速为零浙江体彩网专家推荐。
              
              5浙江体彩网专家推荐、建立闭环控制
              
              再次通过控制卡将伺服使能信号放开浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,在控制卡上输入一个较小的比例增益浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,至于多大算较小浙江体彩网专家推荐,这只能凭感觉了浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,如果实在不放心浙江体彩网专家推荐,就输入控制卡能允许的小值浙江体彩网专家推荐。将控制卡和伺服的使能信号打开浙江体彩网专家推荐。
              
              这时浙江体彩网专家推荐,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了浙江体彩网专家推荐。
              
              6浙江体彩网专家推荐、调整闭环参数
              
              细调控制参数浙江体彩网专家推荐,确保电机按照控制卡的指令运动浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,这是必须要做的工作浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,而这部分工作浙江体彩网专家推荐浙江体彩网专家推荐,更多的是经验,这里只能从略了浙江体彩网专家推荐。

            本文章来自于伺服电机维修

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